利用晶闸管电路把直流电转变成交流电，这种对应于整流的逆向过程，定义为逆变。例如：应用晶闸管的电力机车，当下坡时使直流电动机作为发电机制动运行，机车的位能转变成电能，反送到交流电网中去。又如运转着的直流电动机，要使它迅速制动，也可让电动机作发电机运行，把电动机的动能转变为电能，反送到电网中去。

　　系统组成：采用STC15F2K60S2单片机，产生三路SPWM驱动IR2104驱动IC，进而驱动三相H桥电路，通过后级LC滤波电路，即可得出三相逆变电压。

　　本模块可以将6V到40V的直流输入电压转换成±6V-±40V的交流电压，模块采用STM32F030F4P6单片机产生两路单极性SPWM波驱动L298模块，L298模块内部集成H桥电路，并集成了驱动H桥的电路，只需在L298输出端添加LC滤波电路即滤波出平滑的正弦电压波形，并可带负载，输出电流可达1.5A；购买模块送有配套单片机源程序及电路原理图和文档教程。

　　STM32（M0内核）单片机（STM32F030F4P6）产生两路单极性SPWM波，板载SWD下载接口，方便用户自行编程；

　　输出频率范围（2-200hz）; 注：随着频率增加 误差会加大，200hz时实际输出为182hz。

　　· 三相工频升压变压器采用Δ- Y 连接方式，四线V，线V 的纯正弦波三相电源。板上所需+15V 驱动电源采用DC-DC 降压型开关电源芯片EG1181 进行48V 降压转换。本应用中EG8030 工作在三相同步闭环稳压模式，电压反馈采用三个小变压器隔离采样。

　　以EG8030 为逆变器主控单元产生SPWM波，通过半桥驱动芯片EG3012驱动功率MOSFET

　　本篇文章中，我们以实例讲解如何通过控制寄存器来点亮LED 灯。 建立一个新工程，见图1，可看到一共有三个文件，分别startup_stm32f10x_hd.s 、stm32f10x.h 以及main.c，下面我们对这三个文件进行讲解。 图 1 工程文件结构 硬件连接 在本教程中STM32 芯片与LED 灯的连接见图2，这是一个RGB 灯，里面由红蓝绿三个小灯构成，使用PWM控制时可以混合成256 不同的颜色。 图2 LED 灯电路连接图 图中从3 个LED 灯的阳极引出连接到3.3V 电源，阴极各经过1 个限流电阻引入至STM32 的3 个GPIO 引脚中，所以我们只要控制这三个引脚输出高低电平，即可控制其所连接

　　的寄存器映射代码讲解 /

　　O 引言 在电缆生产线上，通常需要检测电缆的走线速度，用来控制收线电机的转速和计算线缆的长度。成缆工艺参数的稳定，直接关系到 该项目中，采用的 旋转编码器 的型号是TRDJ1000系列，旋转一周输出1 000个脉冲。因此，根据在一定时间内检测到的脉冲数，就可以计算出电缆的走线速度。实际应用中，将其与一加工精度极高、周长为500 mm的旋转编码器测量主动轮与旋转编码器同轴安装，主动轮与电缆接触。在电缆生产运动过程中，依靠摩擦力拉动测量轮旋转，这样就把电缆的直线位移(长度)转化为旋转编码器的脉冲数字信号输出。 设旋转编码器每旋转一周，其计数脉冲个数为NP(脉冲个数/转)，则旋转编码器角分辨率(单位：(°

　　与旋转编码器的闭环线速度控制系统 /

　　介绍了一种基于单片机实现远程温湿度调控的智能控制系统。根据电力线载波传输和温湿度调控的原理，阐述了系统的硬件框图、模块结构，详细介绍了系统终端、编解码单元和耦合电路模块，并给出了系统软件逻辑及流程框图、PID温湿度控制算法。通过本地或远程操作实现对网络内的温箱设备进行温湿度调控，是集监测、管理、控制于一体的智能测控设备。 以单片机为核心的控制系统可准确实现交互信息的输入输出，信息量大，被广泛应用于工控系统、移动电子设备中。利用电力线网络作为高速数据的传输媒介，能够创造出很高的经济效益和社会效益。电力线载波通讯是利用电网的电力线作为传输媒介的有线传输模式，作为载波通讯在同一电力变压器范围内无需另外架设线路，成本低，使用方便。

　　CSDA BIT P3.2 WRR BIT P3.6 WELA BIT P2.7 DULA BIT P2.6 ORG 0000H LOOP0: MOV P0,#0FFH ;关数码管显示 SETB WELA CLR WELA CLR DULA SETB CSDA SETB WR MOV A,#0 LOOP1: MOV P0,A CLR CSDA CLR WRR LCALL DELAY SETB WRR SETB CSDA INC A SJMP LOOP1 DELAY: ;延时 SETB RS1 MOV R2,#04H DELAY2: MOV R1,#10 DELAY1:

　　51单片机中断控制寄存器有4个：TCON（定时器控制寄存器），SCON（串行口控制寄存器），IE（中断允许控制寄存器），IP（中断优先级控制寄存器）。 51单片机中断系统： TCON（定时器控制寄存器）： IE（中断允许控制寄存器）： IP（中断优先级控制寄存器）： SCON（串行口控制寄存器）： TMOD（定时计数器工作方式控制寄存器）：

　　中断控制寄存器 /

　　一般的数字采集系统，是通过传感器将捕捉的现场信号转换为电信号，经模/数转换器ADC采样、量化、编码后，为成数字信号，存入数据存储器，或送给微处理器，或通过无线方式将数据发送给接收端进行处理。无线数据传输系统就是 样一套利用无线手段，将采集的数据由测量站发送到主控站的设备。 PTR2000是一种短程无线通信技术。本文给出了一种基于PTR2000技术的温度检测系统的硬件电路原理框图和通信程序流程图。本文以一远程温度检测系统为例，详细讲解了基于单片机无线数据传输技术的应用。本系统由温度检测单元，发送单元和接收单元构成，发送单元的MCU连接温度传感器，检测远程温度，处理后，通过无线发送给接收单元的PTR 200

　　(一) 背景介绍 在传统的嵌入式系统软件按中通常实现 Delay(N) 函数的方法为： for(i = 0; i = x; i ++); x --- 对应于 对应于 N 毫秒的循环值 对于STM32系列微处理器来说，执行一条指令只有几十个 ns，进行 for 循环时，要实现 N 毫秒的 x 值非常大，而且由于系统频率的宽广，很难计算出延时 N 毫秒的精确值。针对 STM32 微处理器，需要重新设计一个新的方法去实现该功能，以实现在程序中使用 Delay(N)。 (二) STM32 SysTick 介绍 Cortex-M3 的内核中包含一个 SysTick 时钟。SysTick 为一个 24 位递减计

　　HAL库的框架结构 1 初始HAL库 1.1 CMSIS简介 基于Cortex系列芯片采用的内核都是相同的，区别主要为核外的片上外设的差异，这些差异却导致软件在同内核，不同外设的芯片上移植困难。为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex微软件 的兼容性问题，ARM与芯片厂商建立了CMSIS标准(Cortex MicroController Software Interface Standard)。 Cortex微软件接口标准（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）是ARM和一些编译器厂家以及半导体厂家共同遵循的一套标准，是由ARM提出，专门针对CORTE

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